由机器执行连帮注射的第一次诞生于1953年，而那时鞋厂工人普遍使用的是手动硫化按钮。他们把橡胶条或厚板放置于打开的鞋底模具内，然后按压至装有鞋帮的边框上。在接下来的几年里自动化有了日新月异的发展，1960年DESMA正式将配置二到十个工位，侧面安装式的自动连帮注射浇注单元的圆盘机引入市场。至此劳动密集型、错误百出的人工涂胶贴合鞋帮鞋底的方式逐渐废弃。

所研发出来的机器工作原理一直沿用至今。注射浇注单元将按配方制造的鞋底原料如橡胶条或塑料颗粒进行塑化，然后将原料液体注入开启的鞋底模具内。接着套着鞋帮的金属边框降至鞋底模具内一定深度，使得鞋帮与鞋底模具腔形成一个完整的结合状态。模具腔室内仍是液体状的鞋底在形成一个特殊形态的同时凝固在鞋帮上。这种连帮注射机的方式给鞋类生产带来了一次全新的革命。它带来了高效的自动化装置生产线，增大了鞋的产量，同时也降低了生产过程中相应损失。然而，在连帮注射之前和之后的生产工序仍需手动完成。进一步的研发带来了多产、更灵活的机器组件，工业机器人的应用替代了错误百出的人工活。例如：在填充之前便于鞋底成型的脱模剂应用以及在连帮注射前鞋帮的打粗。

随着DESMA转盘式机器的自动化不断更新，此外就是模具单位的增加，根据工艺的需求，配备的组装工位可以达到18,24,30或者甚至到60个。

现今再次呈献最先进的技术艺术工艺，多层及多色的自动化直接射出成型的鞋底，以及不同尺码的生产，顺序或者物料的变换，这些都能在圆盘机的一个旋转周期内完成。这种灵活性为使用者在生产、工艺和经济上提供了极大的优势。更重要的是他们对要求能做出及时的反应和调整，能尽可能的缩短交货期。

此外，由于恒定的处理参数，自动化生产能保证稳定的产品质量，满足几近苛求的零误差的高标准。根据所使用鞋底原料的不同，连帮注射的工序也随技术细节变化。如今鞋底所使用的最重要原料主要集中在橡胶(GU)，热塑性聚氨酯（TPU）和聚氨酯（PU ）。来源：劳保鞋厂家、工作鞋厂家、安全鞋厂家